Pnömatik Tutucu (Gripper) Modelleri

Pnömatik tutucular (gripperlar), basınçlı hava ile çalışan çeneler yardımıyla iş parçasını kavrayan, taşıyan ve konumlandıran otomasyon ekipmanlarıdır. Paralel, açısal, döner ve manyetik hareket tipli modelleriyle robotik kollarda, pick-and-place hatlarında ve montaj istasyonlarında kullanılır.

Seçim, parça geometrisi ve kavrama kuvveti ihtiyacına göre değişir. Bu ürünler, pnömatik silindirler ürün grubunun tamamlayıcı ekipmanları arasında yer alır.

Pemaks
Pemaks
FİLTRELE
SIRALA
Toplam 4 ürün

Pnömatik Tutucu (Gripper) Çeşitleri

Pemaks gripper serileri, çenelerin hareket şekline göre dört grupta toplanır.

Paralel Tutucular (PGP Serisi)

Çeneler doğrusal ve simetrik açılıp kapanır. Standart parça taşıma ve pick-and-place uygulamalarında en yaygın tercih edilen tiptir.

Açısal Tutucular (PGA Serisi)

Çeneler belirli bir açıyla hareket eder. Dar alanlarda çalışma ve farklı erişim açısı gerektiren istasyonlarda avantaj sağlar.

Döner Tutucular (PGPD / PGAD Serisi)

Kavrama hareketine ek olarak parçayı döndürerek yönlendirir. 2, 3 ve 4 parmaklı seçenekleriyle paralel (PGPD) ve açısal (PGAD) hareket tipinde sunulur; konumlandırma gerektiren robotik uygulamalarda tercih edilir.

Manyetik Tutucular (PGM Serisi)

Manyetik piston yapısı sayesinde sensörle konum geri bildirimi alınabilir; hassas kontrol gereken otomasyon hatlarında kullanılır.

Seri Karşılaştırma ve Seçim Kriterleri

Seri Hareket Tipi Çene Sayısı Öne Çıkan Kullanım
PGP Paralel, doğrusal 2 Standart pick-and-place
PGA Açısal 2 Dar alan / açılı erişim
PGPD Paralel, döner 2 / 3 / 4 Konumlandırmalı robotik
PGAD Açısal, döner 2 / 3 / 4 Yön değiştirmeli konumlandırma
PGM Manyetik piston — Sensörlü hassas kontrol

Seçimde parça geometrisi ve ağırlığı belirleyicidir: simetrik parçalarda paralel, sınırlı erişim alanında açısal, yön değiştirme gereken hatlarda döner tip tercih edilir.

Kullanım Alanları

Pick-and-place hatları, montaj istasyonları, robot kollarında uç eleman (end-effector) ve paketleme-transfer sistemlerinde parça kavrama, taşıma ve konumlandırma amacıyla kullanılır.

Sıkça Sorulan Sorular

Paralel mi açısal mı tutucu seçmeliyim?

Parça simetrikse ve doğrusal kavrama yeterliyse paralel tip önerilir. Erişim alanı dar veya açılı ise açısal tip daha uygundur.

Döner gripper hangi durumlarda tercih edilmeli?

Parçanın yalnızca tutulması değil, aynı zamanda döndürülerek farklı bir pozisyona aktarılması gereken robotik uygulamalarda döner (PGPD/PGAD) seriler tercih edilir.

Manyetik gripper standart modelden nasıl farklılaşır?

PGM serisi manyetik piston yapısı sayesinde sensörle konum geri bildirimi verir; senkronizasyon ve hassas kontrol gereken hatlarda standart tiplere göre avantaj sağlar.

2, 3 ve 4 parmaklı gripper seçiminde nelere dikkat edilmeli?

Parmak sayısı arttıkça kavrama stabilitesi ve düzensiz geometrili parçalara uyum artar; standart simetrik parçalarda 2 parmak, dengeli dağılım gereken parçalarda 3-4 parmak tercih edilir.

Stoktan temin ve kurumsal fatura sağlanıyor mu?

Stoktaki modeller aynı gün kargoya verilir, kurumsal fatura ve toplu sipariş seçenekleri mevcuttur.