Pnömatik Gripper Nedir? Ne İşe Yarar? Nerelerde Kullanılır?

Pnömatik Gripperın Tanımı

Pnömatik gripper, pnömatik silindirlerle çalışan ve nesneleri tutup bırakan otomatik mekanik bir elemandır. Robotik sistemlerde sıkça kullanılır ve üretim hattında malzeme taşıma, yerleştirme veya paketleme işlevlerini gerçekleştirir.

Çalışma Prensibi

Gripperler, hava basıncı ile açılıp kapanan çenelerden oluşur. Pnömatik silindirin hareketiyle çeneler nesneyi kavrar veya bırakır. Açma-kapama hareketleri yüksek hızda ve hassas şekilde tekrarlanabilir.

Kullanım Avantajları

Pnömatik gripperler, yüksek hız, hassasiyet ve dayanıklılık sağlar. Farklı boyut ve şekillerdeki nesneleri kavrayabilir. Ayrıca kolay montaj ve bakım imkanı sunar.

Uygulama Alanları

Pnömatik gripperler, otomotiv montaj hatları, elektronik montaj, paketleme tesisleri, robotik sistemler ve lojistik otomasyonlarında kullanılır. Özellikle üretim hızının yüksek olduğu hatlarda verim artırıcı bir ekipmandır.