Milsiz Silindir (Rodless) Nedir? PEMAKS RDF Serisi Kuvvet ve Tork Tablosu
Milsiz silindir (rodless silindir), pistonun hareketini dışarıya bir mil yerine gövde üzerinde kayan bir taşıyıcı ile aktaran pnömatik aktüatördür. Standart bir silindir strok boyu kadar dışarı mil çıkardığı için toplam uzunluğu yaklaşık iki kat yer kaplar; milsiz silindirde ise gövde uzunluğu strok artı sabit bir pay kadardır. Bu nedenle uzun stroklu ve yerin dar olduğu uygulamalarda tercih edilir.
Bu yazıda PEMAKS RDF, RDL ve Z serisi milsiz silindirlerin kuvvet ve tork değerleri, kodlama yapısı ve seçim kriterleri katalog verileriyle birlikte ele alınmıştır.
Milsiz Silindir Nasıl Çalışır?
Gövde, boyunca bir yarık açılmış alüminyum profil borudan oluşur. İçerideki piston, bu yarıktan geçen bir bağlantı ile dışarıdaki taşıyıcı kızağa bağlıdır. Yarığın sızdırmazlığı iki bantla sağlanır: içeride basıncı tutan iç bant, dışarıda toz ve kiri engelleyen dış bant. Piston ilerledikçe bantlar önde açılır, arkada tekrar kapanır.
Bu yapının iki pratik sonucu vardır. Birincisi, hareket eden yük doğrudan gövde üzerinde taşındığı için silindir yanal yük ve momente maruz kalır — bu değerler mil kuvveti kadar belirleyicidir. İkincisi, bant sızdırmazlığı kirli ortamlarda aşınmaya açıktır; hava kalitesi ve ortam temizliği ömrü doğrudan etkiler.
PEMAKS RDF Serisi Kuvvet ve Tork Tablosu
Aşağıdaki değerler 6 bar çalışma basıncı ve Vmax ≤ 0,45 m/s hız koşulu içindir.
| Silindir Ø (mm) | Y (mm) | F (N) | L (N) | Ma (Nm) | Mr (Nm) | Mv (Nm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 | 9 | 110 | 120 | 4 | 0,3 | 0,5 |
| 25 | 14 | 250 | 300 | 15 | 1 | 3 |
| 32 | 18 | 420 | 450 | 30 | 2 | 4,5 |
| 40 | 22 | 640 | 750 | 60 | 4 | 8 |
| 50 | 28 | 1000 | 1200 | 115 | 7 | 15 |
| 63 | 36 | 1550 | 1650 | 200 | 8 | 24 |
Sütunlar ne anlama geliyor:
- F — silindirin 6 bar'da ürettiği itme/çekme kuvveti
- L — taşıyıcının kaldırabileceği maksimum yanal (dik) yük
- Ma — eksenel moment (yuvarlanma)
- Mr — radyal moment (dönme)
- Mv — dikey moment (yalpalama)
- Y — yük uygulama noktasının taşıyıcı yüzeyine olan referans mesafesi
Moment değerleri şu formüllerle hesaplanır:
Ma = F × ha | Mr = F × hr | Mv = F × hv
h = yükün ağırlık merkezinin ilgili eksendeki kaldıraç kolu (m)
???? Seçimde en sık yapılan hata budur: yalnızca F değerine bakıp moment değerlerini atlamak. Yük taşıyıcıdan uzakta veya asılı konumdaysa kuvvet yetse bile moment sınırı aşılabilir; sonuç bant aşınması, kızakta takılma ve erken arızadır. Yükün ağırlık merkezinin taşıyıcıya uzaklığı mutlaka hesaba katılmalıdır.
RDF Serisi Çalışma Şartları
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Çap aralığı | Ø16 – Ø63 |
| Maksimum strok | 6.000 mm |
| Çalışma basıncı | 2 – 8 bar |
| Çalışma sıcaklığı | −20 °C … +80 °C (poliüretan sızdırmazlık) |
| Çalışma akışkanı | Filtrelenmiş hava — yağlanmış veya yağsız |
| Gövde | Alüminyum, eloksal kaplamalı |
| Bantlar | İç ve dış bant — paslanmaz çelik |
| Port dişi | Ø16: M5 · Ø25: G1/8" · Ø32–Ø50: G1/4" · Ø63: G3/8" |
| Toplam uzunluk | (2 × A) + strok |
A ölçüsü çapa göre değişir: Ø16 için 65 mm, Ø25 için 100 mm, Ø32 için 125 mm, Ø40 için 150 mm, Ø50 için 175 mm, Ø63 için 215 mm. Örneğin Ø32 çapında 500 mm stroklu bir RDF silindirin toplam gövde uzunluğu (2 × 125) + 500 = 750 mm olur. Aynı stroku standart milli silindirle karşılamak yaklaşık 1.000 mm'nin üzerinde yer gerektirirdi.
RDF Sipariş Kodu Nasıl Okunur?
RDF – 016 – SYA – 0250
| Bölüm | Anlamı |
|---|---|
| RDF | Seri adı |
| 016 | Silindir çapı (016, 025, 032, 040, 050, 063) |
| S | Silindir tipi — Standart |
| Y | Yastıklamalı |
| A | Manyetik algılamalı (sensör takılabilir) |
| 0250 | Strok (mm) — maksimum 6000 |
Manyetik algılama harfi sensörle konum geri bildirimi gerektiren uygulamalarda zorunludur. Sensör seçimi ve montajı için manyetik pnömatik silindir rehberimize bakabilirsiniz.
RDF, RDL ve Z Serileri Arasındaki Farklar
| Seri | Çap Aralığı | Maks. Strok | Tip Seçenekleri |
|---|---|---|---|
| RDF | Ø16 – Ø63 | 6.000 mm | Standart (SYA) |
| RDL | Ø16 – Ø40 | 6.000 mm | Standart (SYA) |
| Z | Ø25 – Ø50 | 6.000 mm | Standart · Tek yataklamalı (F) · Çift yataklamalı (FF) |
Üç serinin de çalışma basıncı 2–8 bar, sıcaklık aralığı −20 °C … +80 °C'dir. Ortak çaplarda RDF ve RDL aynı kuvvet ve moment sınıfındadır; aralarındaki fark gövde ölçüleri ve montaj düzenindedir, dolayısıyla seçim ölçü çizimi üzerinden yapılmalıdır.
Z serisinin ayırt edici özelliği yatak seçenekleridir. Gövde üzerindeki bağlantı yatakları sayesinde tek (F) veya çift (FF) yataklamalı konfigürasyon sunar; yükün taşıyıcıdan uzakta olduğu ve moment değerlerinin zorlandığı uygulamalarda yataklı varyant, ayrı bir lineer kızak eklemeye gerek bırakmadan çözüm sağlar.
Milsiz Silindir Nerelerde Kullanılır?
Uzun stroklu taşıma. 1 metre ve üzeri stroklarda standart silindirin gerektirdiği çift boy alan çoğu makinede yoktur. Milsiz silindir bu uygulamaların temel çözümüdür.
Paketleme ve dolum hatları. Ürünün bir istasyondan diğerine yatay taşınması, itici ve ayırıcı mekanizmalar.
Kapı, kapak ve panel hareketi. Uzun mesafeli açma-kapama, dışarı çıkan mil olmadığı için güvenli.
Portal ve X-Y eksenleri. İki milsiz silindir dik konumlandırılarak basit düzlemsel konumlandırma sistemi kurulabilir.
Yükleme ve besleme. Pres ve tezgâh beslemesinde parçanın kalıba itilmesi.
Milsiz Silindir Seçerken Dikkat Edilmesi Gerekenler
| Kriter | Neden önemli |
|---|---|
| Yük ve moment birlikte | Kuvvet yetse bile moment sınırı aşılırsa bant ve kızak aşınır |
| Hız sınırı | Katalog değerleri Vmax ≤ 0,45 m/s içindir; daha yüksek hızda taşıma kapasitesi düşer |
| Strok ve sehim | Uzun stroklarda gövde kendi ağırlığıyla sehim yapar; ara destek gerekebilir |
| Yastıklama | Strok sonu darbesini söndürür; ayarlanabilir yastıklama vidası ile ayarlanır |
| Hava kalitesi | Bant sızdırmazlığı partiküle duyarlıdır; filtrelenmiş hava şart |
| Montaj yönü | Dikey montajda yük sürekli tek yönde moment uygular, kapasite yeniden değerlendirilmelidir |
Sıkça Sorulan Sorular
Milsiz silindir nedir?
Milsiz silindir, piston hareketini dışarı çıkan bir mil yerine gövde üzerinde kayan bir taşıyıcı ile aktaran pnömatik aktüatördür. Rodless silindir olarak da adlandırılır. Toplam uzunluğu strok artı sabit bir pay kadar olduğu için uzun stroklu ve dar alanlı uygulamalarda standart silindire göre yaklaşık yarı yer kaplar.
PEMAKS RDF serisi kuvvet tablosu nedir?
RDF serisinde 6 bar basınçta üretilen kuvvetler çapa göre şöyledir: Ø16 için 110 N, Ø25 için 250 N, Ø32 için 420 N, Ø40 için 640 N, Ø50 için 1.000 N, Ø63 için 1.550 N. Aynı tabloda maksimum yanal yük (L) ve üç eksendeki moment sınırları (Ma, Mr, Mv) da verilir; seçimde bu değerlerin tamamı birlikte değerlendirilmelidir.
RDF sipariş kodu nasıl okunur?
Kod dört bölümden oluşur: seri adı (RDF), silindir çapı (016–063), konfigürasyon harfleri (S standart, Y yastıklamalı, A manyetik algılamalı) ve strok değeri (mm). Örneğin RDF–032–SYA–0500, Ø32 çapında, yastıklamalı, manyetik algılamalı ve 500 mm stroklu standart bir milsiz silindiri tanımlar.
Milsiz silindirin maksimum stroku ne kadar?
PEMAKS RDF, RDL ve Z serilerinde katalog maksimum stroku 6.000 mm'dir. Ancak uzun stroklarda gövdenin kendi ağırlığıyla yaptığı sehim ve taşınan yükün momenti nedeniyle ara destek ayakları gerekebilir; bu nedenle 2 metre üzeri stroklarda montaj düzeni önceden planlanmalıdır.
Milsiz silindir mi standart silindir mi seçmeliyim?
Strok 500 mm'nin altındaysa ve montaj alanı yeterliyse standart silindir genellikle daha ekonomik ve daha yüksek kuvvet sunar. Strok uzunsa, toplam uzunluk sınırlıysa veya dışarı çıkan milin güvenlik riski oluşturduğu bir ortam varsa milsiz silindir doğru tercihtir.
Milsiz silindirde moment neden kritik?
Yük gövdeye değil, gövde üzerinde kayan taşıyıcıya bağlanır. Yükün ağırlık merkezi taşıyıcıdan uzaklaştıkça oluşan moment, kaldıraç kolu ile doğru orantılı büyür (M = F × h). Katalogdaki Ma, Mr ve Mv sınırları aşılırsa itme kuvveti yeterli olsa bile kızakta takılma, bant aşınması ve erken arıza görülür.
RDF ile Z serisi arasındaki fark nedir?
RDF Ø16–Ø63 aralığında yalnızca standart tipte sunulurken, Z serisi Ø25–Ø50 aralığında standart, tek yataklamalı (F) ve çift yataklamalı (FF) seçeneklere sahiptir. Yükün taşıyıcıdan uzakta olduğu ve moment değerlerinin zorlandığı uygulamalarda Z serisinin yataklı varyantları, ayrı lineer kızak eklemeye gerek bırakmaz.
Teklif ve Teknik Destek
PEMAKS milsiz silindir serileri (RDF, RDL ve Z) projeye özel ölçü ve strokla tedarik edilmektedir; bu nedenle e-ticaret sitemizde hazır liste hâlinde yer almaz. Uygulamanıza uygun çap, strok ve konfigürasyon için teklif alabilirsiniz.
Teklif talebinde şu bilgileri paylaşırsanız doğru seriyi tek seferde belirleyebiliriz:
- Gerekli strok (mm) ve montaj yönü (yatay / dikey)
- Taşınacak yük (kg) ve yükün taşıyıcıya olan mesafesi
- Hedeflenen hareket süresi veya hız
- Hat basıncı ve sensör ihtiyacı
Teklif için bizimle iletişime geçin →
İlgili Ürün ve Kategoriler
- Yataklı ve kızaklı pnömatik silindirler — kılavuzlu doğrusal hareket çözümleri
- PGB serisi ikiz yataklı manyetik silindir — kısa stroklu kılavuzlu alternatif
- Tüm pnömatik silindirler
- Silindir bağlantı ekipmanları ve sensörler
- Tüm PEMAKS ürünleri
İlgili yazılar: Pnömatik Silindir Seçimi: Kuvvet, Çap ve Strok Rehberi · Pnömatik Pistonda Strok Nedir?