PRT Serisi Manyetikli Döner Tablalı Silindir
PRT Serisi Döner Tablalı Silindir (Rotary Aktüatör) Ø10-Ø200
PRT serisi, kremayer-pinyon tahrikli çift silindir yapısıyla Ø10-Ø200 gövde ölçüsünde, 0°-190° arası ayarlanabilir açı aralığında konumlandırma yapan manyetik algılamalı döner tablalı silindirdir (döner piston). Seri; son konumda sabit vida dayamalı standart tip (ASA) ve son konumda yağ tamponlu şok emici tip (BSA) olmak üzere iki mekanizma seçeneğiyle sunulur.
Alüminyum gövde, PTFE yataklama bandı ve NdFeB mıknatıslı piston yapısı sayesinde yağsız çalışma imkânı sunan seri; -20°C ile +70°C arası çalışma sıcaklığında, filtrelenmiş hava ile 1...10 Bar (ASA) veya 1...6 Bar (BSA) çalışma basıncı aralığında görev yapar.
[İmalatçı teknik çizimi: PRT Serisi patlatılmış görünüm ve döner tabla ölçülendirme şeması — orijinal dökümandan değiştirilmeden eklenecek]
Tork - Açı Değerleri (İmalatçı Tablosu)
Aşağıdaki tablo, Pemaks teknik dökümanında yer alan tork ve açı verilerinin değiştirilmeden aktarılmış halidir; ürün seçiminde çalışma basıncına göre tork ihtiyacınızı bu değerlerle karşılaştırabilirsiniz.
| Silindir Ø (mm) | Tip | Çalışılabilir Açı Aralığı | Tekrarlanabilir Açı Toleransı | Tork Değeri (6 bar) | Gövde Ağırlığı (gr) |
| 10 | Mekanik Dayamalı (ASA) | 0° - 190° | 0,2° | 1,32 Nm | 530 |
| 10 | Şok Emicili (BSA) | 61° - 190° | 0,05° | 1,32 Nm | 540 |
| 20 | Mekanik Dayamalı (ASA) | 0° - 190° | 0,2° | 2,64 Nm | 1020 |
| 20 | Şok Emicili (BSA) | 52° - 190° | 0,05° | 2,64 Nm | 1020 |
| 30 | Mekanik Dayamalı (ASA) | 0° - 190° | 0,2° | 3,36 Nm | 1310 |
| 30 | Şok Emicili (BSA) | 46° - 190° | 0,05° | 3,36 Nm | 1310 |
| 50 | Mekanik Dayamalı (ASA) | 0° - 190° | 0,2° | 6 Nm | 2130 |
| 50 | Şok Emicili (BSA) | 66° - 190° | 0,05° | 6 Nm | 2140 |
| 70 | Mekanik Dayamalı (ASA) | 0° - 190° | 0,2° | 7 Nm | 2880 |
| 70 | Şok Emicili (BSA) | 74° - 190° | 0,05° | 7 Nm | 2890 |
| 100 | Mekanik Dayamalı (ASA) | 0° - 190° | 0,2° | 10 Nm | 4090 |
| 100 | Şok Emicili (BSA) | 79° - 190° | 0,05° | 10 Nm | 4100 |
| 200 | Mekanik Dayamalı (ASA) | 0° - 190° | 0,2° | 20 Nm | 7580 |
| 200 | Şok Emicili (BSA) | 85° - 190° | 0,05° | 20 Nm | 7650 |
PRT Serisi SKU Teknik Özet Tablosu
14 varyantın (7 gövde ölçüsü × 2 mekanizma tipi) tamamı için sipariş kodu, izin verilen kinetik enerji ve dönüş süresi ayar aralığı aşağıda tek tabloda birleştirilmiştir.
| Sipariş Kodu | Silindir Ø (mm) | Mekanizma Tipi | İzin Verilen Kinetik Enerji (J) | Dönüş Süresi Ayar Aralığı (s/90°) | Dönüş Başına Ayar Açısı |
| PRT-010-AS-A | 10 | Mekanik Dayamalı | 0,01 | 0,2 - 1,0 | 10,2° |
| PRT-010-BS-A | 10 | Şok Emicili | 0,04 | 0,2 - 0,7 | 10,2° |
| PRT-020-AS-A | 20 | Mekanik Dayamalı | 0,025 | 0,2 - 1,0 | 7,4° |
| PRT-020-BS-A | 20 | Şok Emicili | 0,12 | 0,2 - 0,7 | 7,4° |
| PRT-030-AS-A | 30 | Mekanik Dayamalı | 0,05 | 0,2 - 1,0 | 6,5° |
| PRT-030-BS-A | 30 | Şok Emicili | 0,12 | 0,2 - 0,7 | 6,5° |
| PRT-050-AS-A | 50 | Mekanik Dayamalı | 0,08 | 0,2 - 1,0 | 8,2° |
| PRT-050-BS-A | 50 | Şok Emicili | 0,3 | 0,2 - 0,7 | 8,2° |
| PRT-070-AS-A | 70 | Mekanik Dayamalı | 0,24 | 0,2 - 1,5 | 7,0° |
| PRT-070-BS-A | 70 | Şok Emicili | 1,1 | 0,2 - 1,0 | 7,0° |
| PRT-100-AS-A | 100 | Mekanik Dayamalı | 0,32 | 0,2 - 2,0 | 6,1° |
| PRT-100-BS-A | 100 | Şok Emicili | 1,6 | 0,2 - 1,0 | 6,1° |
| PRT-200-AS-A | 200 | Mekanik Dayamalı | 0,56 | 0,2 - 2,5 | 4,9° |
| PRT-200-BS-A | 200 | Şok Emicili | 2,9 | 0,2 - 1,0 | 4,9° |
Not: "A" son eki manyetik algılamalı gövdeyi belirtir; teknik dökümanda yalnızca manyetikli versiyon (A) yer almaktadır. Şok emicili tiplerde alt vida sıkma torku, silindir ölçüsüne göre 2,5 Nm (M8X1,0) ile 63 Nm (M27x1,5) arasında değişir; şok emiciler sarf malzemesi olduğundan bu vidalar asla gevşetilmemelidir.
Kullanım Alanları
PRT serisi döner tablalı silindir; robotik hücrelerde parça 90°/180° çevirme, ambalaj hattında ürün yönlendirme, montaj istasyonlarında iş parçası indeksleme, kalite kontrol noktalarında parça pozisyonlama ve paletleme hatlarında yön değiştirme uygulamalarında kullanılır. Küçük rotasyon boşluğu ve kompakt gövde yapısı, dar montaj alanlarında hassas açısal konumlandırma gerektiren istasyonlar için uygundur.
ASA - BSA Farkı ve İlgili Ürünler
Mekanik dayamalı (ASA) tip, sabit vida dayama ile 0°-190° arasında ayarlanabilir konumlandırma sunar ve genel amaçlı indeksleme uygulamaları için uygundur. Şok emicili (BSA) tip ise yağ tamponlu son konum sönümlemesi sayesinde yüksek hızlı veya yüksek atalet momentli uygulamalarda darbe ve titreşimi azaltır; bu nedenle çalışılabilir açı aralığı gövde ölçüsüne bağlı olarak 46°-190° ile 85°-190° arasında sınırlıdır. Yüksek hız/atalet gerektiren istasyonlarda BSA, hassas sabit açı tekrarlanabilirliği gereken uygulamalarda ise ASA tercih edilmelidir.
PRT serisini Pnömatik Silindirler kategorisi kapsamında, kalem silindir serileriyle birlikte inceleyebilirsiniz.
Şok emicili (BSA) tiplerde şok emici fabrika ayarında maksimum çıkışa ayarlanmış olarak teslim edilir, ilk kullanımda gerekirse içe doğru ayarlanmalıdır.
