PGPD Serisi 2 Parmaklı Paralel Döner Gripper
PGPD serisi 2 parmaklı paralel döner gripper, pnömatik sistemlerde parçaların paralel çene hareketi ile kavranmasını ve ardından kontrollü döner hareketle konumlandırılmasını sağlayan entegre bir tutucu çözümüdür. Tek gövdede hem tutma hem döndürme fonksiyonunu birleştirerek kompakt ve verimli bir yapı sunar.
Paralel çene yapısı, parçanın dengeli ve simetrik şekilde kavranmasını sağlarken; döner mekanizma, parçanın belirli bir açıya taşınmasına veya yönünün değiştirilmesine imkân tanır. Bu özellik, çevrim süresinin kritik olduğu otomasyon uygulamalarında mekanik karmaşıklığı azaltır.
PGPD serisi döner gripper’lar yaygın olarak:
Pick & place ve montaj hatlarında
Parça yönlendirme ve indeksleme uygulamalarında
Robotik otomasyon sistemlerinde
Tutma ve döndürme işleminin tek ünitede istendiği proseslerde
kullanılır.
Paralel döner gripper seçimi yapılırken; tutma kuvveti, çene stroku, dönüş açısı (ör. 90° / 180°), çalışma basıncı, parça geometrisi ve montaj yönü dikkate alınmalıdır. Uygulamaya uygun olmayan seçimler, parça kaybına veya pozisyonlama hatalarına neden olabilir.
Bu ürün, pnömatik sistemlerde kavrama + döndürme fonksiyonunun entegre ve kontrollü şekilde gerçekleştirilmesi gereken uygulamalar için uygundur.
